Mini Sumo Robot Devresi




birazda benim sorularıma cevap verseniz ???
 
Mail attım kusura bakmayın geç cevap yazdım :S
 
Beyler mini sumo diye açmıştım konuyu fakat daha sonradan çizgi izleyen yapmaya karar verdim... Elinizde performansı güzel olan bir çizgi izleyen robot devresi mevcutmu acaba...Ben kendim çizmek istedim fakat pek becerili olamadım...

Max 5 sensörlü
2 Motorlu
pic 16f877a- 16f877 yada 16f84 veya 16f84a herhangi birisi ile olabilir...

Açıkcası performansı iyi birşey istiyorum...
 
Elinde çizgi izleyen robot devresi olan varsa koyabilirmi acaba...
 
hazır kod, şema paşlaşmanın yararlı olmadığını düşündüğümden paylaşmıyorum. ama yardım etmeyi çok isterim. kendi sitemdeki yazımı buraya kopyalayıp - yapıştırdım.umarım yararlı olur.
not: videolar gözükmüyor. reklam amaçlı kesinlikle değil isterseniz siteden izlersiniz isterseniz youtube dan ali.bayuk yazarak izleyebilirsiniz.

kolay gelsin.
--------------------------------------------------------------------------------------------------

Bu senenin başında 3 kafadar, ben ali, selman eldem ve ayberk yüşen olarak güzel bir mini sumo yapalım dedik. yapacağımız bu mini sumoda herşey profesyonel olsun dedik ve görev dağılımndan başlayarak bu kurala uygun ilerlerdik. buna göre mekanik sistemi selman, elektronik sistemleri ayberk ve program kısmını ben yapacaktım. sırasıyla bu mini sumo robotu yaparken adımları size anlatmak istiyorum.
1. oturduk kafa patlattık; nasıl bir şey istiyoruz, neleri hedefliyoruz, elimizde neler var? bu soruların hepsini tartıştık. sonuç olarak birşeyler belirledik.
2.robotun mekaniğini tasarladık; robotu tamam SolidWorks programında sanal ortamda çizdik. yorumladık. eksiklerini fazlalarını bulduk.


robotun mekaniniği genel olarak cnc ile işlendi. geri kalan bölümleri elimizle işledik herzamanki gibi ama mekanik olarak en önemli özelliğimiz sanırım tekerleklerimiz. 5. resimde sağdaki küp şeklindeki parça tekerleklerin kalıbı oluyor. kalıbın içine cantımızı yerleştiriyoruz ve içine silikonu döküyoruz. bir gün beklediğimizde sonuç mükemmel. ileriki zamanlarda, yarışmalarda silikon tekerlekleri göreceğimize eminim. ayrıca motorlarımız da 350rpm pololu marka motor. ama 16 volt verince 1000rpm i geçiyor.
3.elektronik sistemi tasarladık; mekaniğe uygun baskı devresi olan, programda gerekli olan donanımı barındıran elektronik devreyi tasarladık.


devrenin şemasını anlatacak olursak; pic18f2550 kullandık mikrodenetleyici olarak. hem çok hızlı hemde pin sayısı olarak bizi karşılıyordu. boyutunun küçük olmasıda yanımıza kar kalıyordu. robotun başlangıç taktiklerini seçebilmek için 4lü dip anahtar kullandık. regüle olarak ise yine güzel bir yenilik olarak lm2576-5 kullandık. entegre 3A sürekli akım verebiliyor, çıkış kısa devre koruması var. gerçekten bu özellikler robot yapanlar bilir, aranılan özelliklerdir regüleyi smd olarak kullandık ve devre altına monte ettik. böylece devrede alan konusunda aşırı rahatlık oldu.
4.programını yazdık; istediğimiz bütün taktikleri içeren, içerisinde hayat kurtaran küçük ayrıntılar olan bir program yazdık.


devre kısmında yazdığım gibi mikrodenetleyici olarak 18f2550 kullandık. entegrenin PLL özelliğini kullanarak çekirdeği 48Mhz kullandık. Entegrenin USB özelliklerini kullanmak istemediğim için kapattım. programın bence en önemli özelliği değişkenleri belli bir yerde tanımlı olduğundan çok esnek olması. ayrıca herşeyi fonksiyon olarak yazınca programı takip etmekte çok kolay oluyor.
5.hiç durmadan deneme yaptık; son işlem olarak robotu hiç durmadan bir denedik. karşısına önce hareketsiz cisimler koyduk, daha sonra farklı robotlar ile maç yaptırdık. ve sonuç olarak bizde çok iyi yapılmış mini sumoyu ürettik
Robotun ilk yarışması viyana'daydı. daha önce bu video ları yayınlamıştım. yine yayınlıyorum. ilerleyen zamanlarda robotun videolarını topladığımda hepsini yayınlayacağım.



peki bu robotu yaptınız. ne oldu? dersek. bu robottan bir kaç tane yaptık. robotların aldığı dereceleri yazarsak;
-ORG 2.liği
-İTÜRO 1.liği ve 2.liği
-Uludağ Robot Günleri 1.liği, 2.liği ve 3.lüğü

kaynak: alibayuk
 
Ellerine sağlık abi.. Bizde mini sumo yapmaya düşünüyorduk ama sonradan çizgi izleyen yapmaya karar verdik..
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Ben ne kadar kötüyüm?
Cevaplar
6
Görüntüleme
531
leo46
Emek ve bilginin ücreti
2
Cevaplar
10
Görüntüleme
1K
sami inci
İnverter değeri ve akü sorunu
Cevaplar
3
Görüntüleme
1K
paskomya
Eski Telefon Tesisatından CAT6 kablo geçirmek
Cevaplar
6
Görüntüleme
6K
vecivicivokke
İnanılmaz Problemler Yaşıyorum
2
Cevaplar
15
Görüntüleme
3K
yakuza283
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…