Merhabalar,
Üniversite Proje ödevim için minibüs kapısı açma - kapama elektronik kartı hazırlıyorum da açma kapama devresi 12V DC motorda sağ - sol şekilde iki adet motorla sağlıyorum. Sorunum kapı kapanırken arada birisi kaldığında ters yöne açılmasını nasıl sağlarım ? yani motor fazla akım çektiği anda : örneğin 20 a de çalışıyorsa 21a olduğu anda kapı kapanırken açmasını nasıl sağlarım ? yardımlarınız için şimdiden teşekkürler. ( PIC programında ters yöne hareket etmesi için tanımlaya bilinir ancak akımın arttığını nasıl pic e göstereceğim sıkıntı bu akım kontrol devresi yada aşırı akım rölesi ile 20 a kontrol edilebilir mi ya da op-amplar ile olabilir mi?)