Thesquealer
Üye
- Katılım
- 16 Ara 2018
- Mesajlar
- 11
- Puanları
- 1
Merhaba modbus hakkında takıldığım bir yer var,
ilk defa modbus uygulaması yapacagım
modbusda rs485 iki telli bağlantı kullanarak 5 adet servo haberleşmesi yapmak istiyorum hem veri okuyup hem veri yazacagım, ancak daha önce hep plc fiziksel pinler üzerinden işlemler yaptığım için algoritmayı kurarken sıkıntı yaşıyorum.
5 adet servom var bunlara
servo1
servo2
servo3
servo4
servo5
diyelim
algoritmayı kurarken programın bazı yerlerinde servoya veri yazmam gerekiyor bazı yerlerde servodan veri okumam gerekiyor, bazen aynı anda 2 servoya veri göndermem gerekiyor ancak seri haberleşme yaptığım için sırayla göndermem gerekecek. Sorunum şurda ben program üzerinde aynı anda yazma yaptığım zaman program onu bir görev sırasına koyup sıraylamı gönderiyor yoksa 1. görev bitmeden 2. yi göndermeye mi calısıyor, ben modbusla çoklu servoyla haberleşirken ne tarz bi algoritma düşünmeliyim bana fikir verirmisiniz ?
ilk defa modbus uygulaması yapacagım
modbusda rs485 iki telli bağlantı kullanarak 5 adet servo haberleşmesi yapmak istiyorum hem veri okuyup hem veri yazacagım, ancak daha önce hep plc fiziksel pinler üzerinden işlemler yaptığım için algoritmayı kurarken sıkıntı yaşıyorum.
5 adet servom var bunlara
servo1
servo2
servo3
servo4
servo5
diyelim
algoritmayı kurarken programın bazı yerlerinde servoya veri yazmam gerekiyor bazı yerlerde servodan veri okumam gerekiyor, bazen aynı anda 2 servoya veri göndermem gerekiyor ancak seri haberleşme yaptığım için sırayla göndermem gerekecek. Sorunum şurda ben program üzerinde aynı anda yazma yaptığım zaman program onu bir görev sırasına koyup sıraylamı gönderiyor yoksa 1. görev bitmeden 2. yi göndermeye mi calısıyor, ben modbusla çoklu servoyla haberleşirken ne tarz bi algoritma düşünmeliyim bana fikir verirmisiniz ?