Elektronik bölümünün altına seri haberleşme ve modbus hakkında yeni konular açtım. Konuyu daha iyi anlamak için oraya bakınız. Seri haberleşen iki cihaz ortak dili konuşmalıdır. Bu ortaklık ilk önce hardwareda başlar,sonra softwareda devam eder. Hardware olarak tüm cihazlar rs232,rs485,I2C,SPI seçeneklerinden biri olmalıdır. Hardware olarak aynı olduktan sonra ortak dilde anlaşmalıdırlar, İşte modbus rtu,Modbus ascıı,3964R gibi bir çok software dilleri bu nedenle vardır. Bunların en gelişmişi Modbus Rtu'dur. Diğer taraftan Profibus,CanBus gibi haberleşme sistemleride vardır. Bunlar hem hardware hem software olarak tamamen diğerlerinden farklı ve standart sistemlerdir. Örneğin Modbus hardware olarak rs232,rs485 half dublex,rs485 fulldublex olabilir. Ancak Profibus rs485 tabanlı fakat özel chip'ile haberleşir. Sisteme rs485 başka bir cihaz takamazsınız. Ancak Cihaz içerisinde profibus chip'i varsa takabilirsiniz.