Arkadaşlar merhaba motor sürücülerinde özellikle servo motorlar hakkında akım kazancı konusunda bilgisi olan arkadaşlar biraz paylaşabilir mi parametrelerden ayarladığımız akım kazançları ne işe yarar neye göre hesap yapıp daha kararlı çalışmasını sağlar teşekkürler