Sn.samet_748' in daha iyi yardımcı olabileceğini düşünerek, ilave etmekte fayda görüyorum.
bu girişlerin görevleri, makinanın (Sanırım mermer sektörü, ebatlama makinası) olduğunu düşünerek
S1 ileri yön (Kesim) (Potansiyometre Ref.)
S2 Geri yön (Köprü geri)
s5 step olarak geri hız ref. (Köprü geri hızlı)
S4 kesim bitimi yavaşlama step olarak hız ref. (oldukça yavaş)
Malesef ATV31 bağlantısı ve parametreleri aklımda değil, ve ilgili step paremetrelerini ayarlaman gerekecektir. (Geri dönüş hızı, kesim bitişi hızı)