Merhabalar.
ABB sürücüler üzerinden gidecek olursak, ABB sürücüler de standart olarak remote kontrol olarak bahsettiğiniz gibi dijital ve analog İ&O board ile kontrol edebilirsiniz , yeni nesil sürücüler de buna dahili modbus ( rs485 ) kontrol de eklendi yani modbus RTU bir altyapiniz var ise buna adapte edebilirsiniz..
Bunlar dışında olan haberleşme protokolleri ile kontrol etmek istediğinizde bu protokoller ile uyumlu opsiyon kartlarını alıp kontrol kartı üzerine takmanız gerekmektedir. Örnegin; Profinet için FENA kartı , Profibus kontrol için RPBA kartı , almanız gereklidir.
Bu tür haberlesmelerde konuya ne kadar hakimsiniz bilmiyorum ama, okuma ve yazma wordleri ile sürücüyü kontrol edebiliyor ve almak istediğiniz verileri alabiliyorsunuz.