PID kullanmak için öncelikle motorun hızını ayarlayabilmen gerek buda zaten sürücü gereksinimi demek, hızı ayarlamanın ise genel 3 yolu var (daha farklı yöntemler de olabilir)
1. sürücü ile haberleşme yaparak direk hızını değiştirebilirsin sürücü ve plc ortak haberleşme ve protokolleri desteklemeli ya da uygun sinyal ya da kod dönüşümü yapılmalı.
2. plc ye analog çıkış modülü ilavesi ile yapılır. analog çıkıştan alacağın 0-10v, 4-20ma, 0-20ma gibi sinyallerden uygun olanı sürücü hız referans girişine uygularsın
3. günümüzde bir çok sürücüde var. ilave çok fonksiyon lu giriş terminallerinden 2 tanesini Hız Artırma ve Hız azaltma işlemi yapacak şekilde ayarlar bu girişleri PLC çıkışı ile kontrol edersin.
referans değerine şöyle bir örnek verebiliriz
bir asansörümüz var bu asansör -2, -1, 0 (zemin), +1, +2, +3, +4 şeklinde isimlendirilmiş katlar arasında çalışıyor.
ve yaptığınız uygulama da diyelim ki +1 inci kata ek bir siviç koydunuz ve bu siviç bastığı anda kat düzeltme işlemi yapmak istiyorsunuz, (olası sayma hatalarını düzeltmek için) ve bu siviç basınca da değeri ne olursa olsun sayıcıya +1 değeri yükleniyor.
aynı şeyi -1 inci katta yapmış olsaydık -1 yüklememiz gerekirdi buna referans değeri diyebiliriz.
fakat bu işlemi 0 ıncı katta yaparsak referans olarak 0 yükleyebilmenin yanında sayıcıyı resetleyerek içeriğini gene 0 yapmış oluruz.
yani referans değeri referans alınan noktaya göre değişiklik gösterebilir. ama reset işlemi ancak 0 olması anlamına gelir.