Encoderler temelde çalışma şekli olarak 2 ye ayrılır
Absolute (kaç pals ise 1 tam turu bu kadar parçaya böler) ve hangi konumda olduğunu çıkışlarından verdiği binary ya da gray tipinde kodları değerlendirerek anlayabilirsin. en önemli özelliği enerji kesilse ya da enerji kesik iken konumu değişse bile değişimi görebilirsin.
Incremental bu tipler de dairesel hareket belirtilen pals kadar eşit parçaya bölünmüştür. ve konum bilgisini tutmak sana bağlıdır. enerji kesikken yapılan konum değişikliğinden haberdar olmassın. en yaygın kullanılan ve piyasada bulunan tiptir.
diğer ayırt edici özellikleri de pals sayısı, çıkış tipi, bağlantı şekli, max çalışma devri buna bağlı olarak frekansı, yalıtım sınıfı, çalışma gerilimi, çıkış akımı, vb başlıklar altında değerlendirilir.
