Rockwell in OG sürücüsü özel bir teknolojiye sahiptir ve patentli SGCT tristör teknolojisi var. Dokümanları da eklemey çalışayım ordan daha net görürsünüz ama kısaca bu tristör arızalansa bile kısa devre değil açık devre oluyor ve sistem uyarı vererek düşük güçte çalışabiliyor ( tabi bu özellik istenirse aktive ediliyor), çoğu uygulamada izolasyon trafosuna ihtiyaç yok, çoğu durumda ekstradan harmonik filtre maliyetine bile gerek yok, yeni drive alacaksanız drive firmaları motoru değiştirmenizi isteyecektir, bunda o zorunluluk da yok. benim özetim bu kadar, siz dokümanları incelerseniz daha fazla bilgi var, Türkçe doküman da var ama ing problemi yoksa tavsiyem onu tercih ediniz.