Omron Sigma ile Pozisyon Kontrolü

[erol22]

HERKESE MERHABA
lg plc ile omron sigma 2 sürücü pozisyon kontrolü yapmak istiyoruz ancak bir türlü pozisyonlama yapamadık. resme bakarsanız 7. bacaktan line driveri kullanarak pulse veriyoruz 8. bacaktan (-) veriyoruz. motor dönmesi lazım ancak dönmüyor. acaba neyi yanlış yapıyoruz. yardımcı olursanız seviniriz. saygılar...

 

[rotsis]

Ekli dosyayı görüntüle 15067
HERKESE MERHABA
lg plc ile omron sigma 2 sürücü pozisyon kontrolü yapmak istiyoruz ancak bir türlü pozisyonlama yapamadık. resme bakarsanız 7. bacaktan line driveri kullanarak pulse veriyoruz 8. bacaktan (-) veriyoruz. motor dönmesi lazım ancak dönmüyor. acaba neyi yanlış yapıyoruz. yardımcı olursanız seviniriz. saygılar...

resimden bir şey anlaşılmıyor.

 

[ceyhanII]

Kurduğunuz cümlelerden bağlantı hatasını olduğunu söyleyebilirim. Line drive diyorsunu ama (-) uçtan da bahsetmişsiniz. Line drive bağlantı yapıyorsanız Ls PLC' nin özel hareket kontrol modülü olmalı ve doğrudan iki uç ile servo sürücünün line drive uçlarına girmelidir. Muhtemelen Ls için özel bir modülünüz yoktur, bu durumda open kollektör pals bağlantısını deneyin ve sürücüyü de bu şekilde ayarlayın. Buradan bunlar söylenebilir.

 

[seckinmarmara]

Sürücü kontrol modu "position control" olarak ayarlımı? Değilse "Pn000.1 = 1" yapınız . parametre değişikliğinden sonra cihazın enerjisini kesip vermelisiniz.

Saygılar

 

[erol22]

hepinize teşkkür ederim arkadaşlar. araya başka işler girince bu konuyu unutmuştuk. lg plc ile delta sürücüyü kullanarak daha önce pozisyon kontrolü yapmıştık ancak omron sürücü ile bunu beceremedik. parametrelerini ayarlıyoruz sanırım bağlantıda bir hata yapıyoruz. bu arada encoder ile motoru hareket ettirebiliyoruz. ancak plc ile olmuyor yardımlarınızı bekliyoruz. saygılar................