Fotosel yada algılayıcı sensör ,
Genel mantık olarak bir alıcı sensör vardır. Bu sensöre gelen bilgi ( ışık ısı ses v.s. ) ölçüp buna göre bir röle transistör aktif edilir ve bu şekilde bir komut çalıştırılır.
ldr fotosel için bir ışık kaynağı ve bunun karşısına fotosel yerleştirilir. Çöpü atmak için elinizi yaklaştırdığınızda bu ışık akısında bir değişim olur ve bunu ldrye uygulanır. ldr bunu değişken direnç olarak devreye verir ve devrede buna göre reaksiyon alır.
Tüm sensörler bu ve benzeri mantıkla çalışır. Fotosel devreleri yada ışıkla aktif olan yada karanlıkla aktif olan röle devrelerini forumda yada google da araştırırsanız bir çok bilgiye ulaşırsınız.