IngilizAdam
Üye
- Katılım
- 3 Eyl 2019
- Mesajlar
- 4
- Puanları
- 1
- Yaş
- 28
Kendime bir Roomba yapmaya karar verdim. Basit bir engelden kaçan robotun içine süpürge yerleştirmeyi düşündüm ilk başta ancak böyle yaparsan evin her tarafını gezemez tamamen rastgele olur ve bir köşeden diğerine dolaşıp durur. Bu sorunu çözmek için robota odayı tanıtıp da belli bir rotada gitmesini sağlamak, bir engelle karşılaştığında kaçıp rotasına devam ettirmek gibi bir şey mümkün mü? Aklıma gelen diğer fikirse robotun gezdiği yerleri harita gibi bir şeye kaydetmesi mümkün mü bu sayede aynı yerden 2 kere geçmesini önleyebiliriz sanırım.