"Gerekli bağlantı şemasını yaptım fakat programlama kısmında hiç bir bilgim yok desem yeridir." sizde biliyorsunizki bu sistemin kalbi-beyni pic olacak, 4*4 keypad okuma, pic ile lcd sürme,pic ile pwm üretme, pic ile servo motor sürme, herbiri kendi başına birer pic programlama örneğidir, aslında bu veya benzeri örnekleri biz birer ikişer haftalık derslerde laboratuar uygulaması olarak yapıp öğreniyorduk tabiki iş hepsini birleştirmeye gelince ortalık biraz daha karışıyor yani bu projeyi pic ile yapacaksanız ve pic programlamaya hakim değilseniz projeyi siz yapmış olmazsınız, bir haftada bu işi çıkarmanız zor gözüküyor ama size birebir yardım eden biri olursa ve sıkı çalışırsanız birder basit bir programlama dili kullanırsanız bu iş yapılabilir ben assembler kullandığım için bu projeyi çıkarmaya çalışsam bir haftamı alır fakat c dilini kullanan biri bunu bir gündede yapabilir.