ARKADAŞLAR, Pic16f628a ile L293d kullanarak bir robotun yön kontrolünü yapmak istiyorum, 2 adet motor robotun arka tarafında olacak, hız farkına göre sağa veya sola dönecek, ccs c ile kod yazmasını bilen varmı veya assembly de olur, bu konuda bana yardımcı olabilecek varsa memnun olurum, bitirme projem için acil lazım ......
komple bitirme ödevini hazır olarak beklemiyorsun umarım
arkadaşlar, fikir sahibi olman açısından linkleri vermişler.
DC motorun hızını, PWM ile kontrol edebilirsin. ilgili entegrenin enable ucunu pwm le sürersen de hız ayarlaması yapılmış oluyor. böyle bir uygulama incelemiştim. pwm'in görev periyodunu da, ölçeceğin hız farkını kafadan istediğin gibi formülize ederek ayarlayabilirsin.