Ekteki sistemi kurmaya çalışıyorum fpwin gr ile hangi komutları kullanmam gerekiyor enduktif sensörden aldığım palsla hız konum kontrolü yapmak istiyorum. Hangi komutları kullanabilirim.
İstediğiniz örneği yapmak için indüktif sensörden gelen pals bilgisini okuyarak karşılaştırmalar yapıp bu karşılaştırmalar sonucunda analog çıkışa sabit hız değerleri gönderebilirsiniz.
Veya
F178 komutu ile pals giriş kanalından indüktif sensörün devir veya frekans bilgilerini okuyarak buna göre okunan değeri çeşitli karşılaştırmalara tabii tutup analog çıkışa sabit değer gönderebilirsin.
Teşekkür ederim Bu konuda durum birazcık karışık aslına bakarsanız okunan hız, hedeflenenden küçükse arttır büyükse azalt gibi bir fonksyon mu yazmamız gerekiyor. bu işlemleri Pwm çıkışına F171 gibi bi komutla trapezodial kontrol gibi birşeyin çıkış pwm değerini saydırıp analog çıkışa yönlendirmek için scale etmem mümkün olur mu? Daha basit bir yöntem var mı?
F171 komutu ile bahsettiğiniz gibi bir işlemi yapamanız biraz zor görüyonur, hem hız hem pozisyon kontrolü yapmaya çalışıyorsunuz.
PID foksiyonunu incelemenizi tavsiye ederim.