Teşekkür ederim Bu konuda durum birazcık karışık aslına bakarsanız okunan hız, hedeflenenden küçükse arttır büyükse azalt gibi bir fonksyon mu yazmamız gerekiyor. bu işlemleri Pwm çıkışına F171 gibi bi komutla trapezodial kontrol gibi birşeyin çıkış pwm değerini saydırıp analog çıkışa yönlendirmek için scale etmem mümkün olur mu? Daha basit bir yöntem var mı?