ilk defa panosonic servo kullanıyorum.Panosonic a5 serisi servoyu pulse-direction ile pozisyon modunda sürüyorum ama çarpanları girdiğim pr-09 ve pr-10 dan istediğim şekilde kontrol edemedim.Çarpanları acaba yalnış parametreleremi giriyorum?
Merhaba
Ekteki resme göre ben sadece Pr0.10'a değer girip,encoder çözünürlüne göre servoyu kontrol etmek istiyorum.Servoyu 200khz lik çıkış ile sürüyorum buna göre nasıl bir denklem kurmam gerekir acaba?
Merhaba
Gönderdiğin frekansa göre 3000 devir almak için aşağıdaki yapıda hesap etmelisin.
Panasonic servo motorlar normal de 3000d/dk dır.
Bu sebepten saniyede 50 devir atması gerekmektedir.
Senin frekansına göre saniyede 50 devir dönmesi için 200000/50=4000 değeri bizim bölen değerimiz olara Pr0.10 yazılmalıdır.
200 Khz= 200000 Hz
200000/4000 (pr0.10)= 50 d/sn (saniyedeki devri)
Hesap edilen 50 devir i dakika olarak görmek için 50x60=3000 d/dk
Yani pr0.10 a 4000 değerini yazarsan sürücüye 200 Khz uyguladığında motorun 3000 devire çıktığını görürsün.
Merhabalar a4 serisi motorum mevcut. Motorun önündeki kasnak çapı 83mm. Motor onündeki kasnaktan diğer bir kasanğa (çapı 75mm) gidiyor. Oradan da son kasnağa 63mm gidiyor. Şimdi benim bu 63mm 'lik kasnağın 1 tur atması için motora kaç puls göndermem gerekecek. pr4b 10.000 ayarlı ?