Merhaba
Seçmiş olduğunuz kontrol tipine göre, önemli parametreler farklılık göstermektedir.
Ben size kontrol tipini Pozisyon seçtiğinizde dikkat etmeniz gereken bir kaç parametreyi yazacağım.
Pr02: Kontrol Tipi Seçimi (Pozisyon,Velocity,Tork vb.)
Pr04: İleri geri limit siviçlerinin ayar parametresi, Default ta kapalıdır.
Pr40: Pals giriş tipinin seçilmesi(line driver veya Photocoupler) Bağlantı pin yerleri, seçime göre değişir.
Pr42: Pals giriş modunun seçimi (Pals direction, CW veya CCW vb.)
Pr4b: Pals bölen değeri (Burada yazılı olan pals, servonun 1 tur atması için verilmesi gereken palsi de ifade eder.)
Örn
r4b default ta 10000 dir.Servo sürücüye 10000 pals gönderilirse servo 1 tur atar.
Bu parametre (4b) ile ilişkili Pr48,Pr4a da var ancak ilk aşamada acemiliğini atana katar bu parametreleri bilmene ve kullanmana
gerek olacağını sanmıyorum.Ziraa bir çok kişide kullanmaz.
İyi çalışmalar