Bir ara ben de kullanmistim, o zaman aldigim notlarda sunlari yazmisim. 5 voltluk pulse ve direction sinyalleri ile position kontrol modda kullanmak icin:
Pinler:
3 - pulse (adim) +
4 - pulse (adim) - (150 ohm)
5 - sign (yon) +
6 - sign (yon) - (150 ohm)
7 - 12/24 V +
41 - 12/24 V -
29 - Servo On (41. pine baglanacak, yani 12/24 V - )
13 - shield
Parametreler:
02 - kontrol modu -> 0 (position modu)
41 - Donme yonu
48 - elektronik disli icin carpan
49- elektronik disli icin bolen
4A - elektronik disli icin ust
4B - elektronik disli icin bolen
disli orani icin su formul kullaniliyor:
((P48 / P49) * 2^^P4A) / P4B
4E - Sayac temizleme -> 2
42 - Pulse modu -> 3 (adim ve yon)
26 - SOftware limit -> 0