d türevdir. sinyalin türevini almaktır. Yani sinyalin x^2 ise , türevi 2*x tir.Diyelim ki x=4 olsun. sinyalinin geçerk değeri 4^2=16 dır. Ancak türevi 2*4=8 dir. Ancak bu işlemler kontrolü çığrından çıkarır durumdadır.bu sebeple P kullanılılr. Doğrudan sinyalini bir sayı ile çarparsın , kolay ve beklenen sonuç nettir. Ama çarpma işlemi yaptığından tepki çok sert olur. Bunun için de I (integral) kullanıllır. Sonuç olarak , D yi boş ver , genelde kullanılan PI dır.