PI Kontrol yada PI reglaj

Arkadaşlar PID ile PI kontrol arasında ne fark vark ve bu PI kontrol ne oluyor benim sistemimde pnömatik kontrolörler var mekanik olarak çalışıyorlar ve bu kontrolörlere PI Reglaj ile çalışan kontrolörler diyorlar bu konu hakkında bilgi sahibi olan var mı acaba ?

d türevdir. sinyalin türevini almaktır. Yani sinyalin x^2 ise , türevi 2*x tir.Diyelim ki x=4 olsun. sinyalinin geçerk değeri 4^2=16 dır. Ancak türevi 2*4=8 dir. Ancak bu işlemler kontrolü çığrından çıkarır durumdadır.bu sebeple P kullanılılr. Doğrudan sinyalini bir sayı ile çarparsın , kolay ve beklenen sonuç nettir. Ama çarpma işlemi yaptığından tepki çok sert olur. Bunun için de I (integral) kullanıllır. Sonuç olarak , D yi boş ver , genelde kullanılan PI dır.