Pic 16f877 ve HCSR04 ile mesafe ölçümü

AG Mehmet' Alıntı:

Kodunuzda bazı hatalar ve eksiklikler var gibi görünüyor.
İlk olarak, kodunuzda 'check' değerini kontrol ediyorsunuz, ancak 'else' bloğunu sadece 'check == 2' için kullanıyorsunuz.
'check == 1' durumunda 'Out of Range' mesajı yazılmıyor.
Bu nedenle, 'check == 1' durumunda da bir mesaj yazmanız gerekiyor.

Ayrıca, buzzer kodunu eklemek istierseniz, belirli bir mesafe limiti altında buzzer çalmak istediğinizde kontrol yapmanız gerekiyor.
Mesela, 10 cm'den daha küçük bir mesafede buzzer çalmasını istiyorsanız, 'distance' değerini kontrol edebilirsiniz.
Bu kodda, 'BUZZER_PIN' tanımlayarak ve buzzer kodunu 'distance' değerini kontrol ederek ekledim.
Eğer 'distance' 10 cm'den küçükse, buzzer aktive edilecek, değilse devre dışı bırakılacak.
Bu şekilde, LCD ekranınızda mesafe görüntülenirken, aynı zamanda belirli bir mesafenin altında olduğunda bir alarm verecektir
Kodu test edin:
.
#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock = 8000000)
#include <lcd.c>
#use fast_io(B)

#define BUZZER_PIN PIN_C0 // Buzzer pin

int8 check;
unsigned int16 i, distance;

void main(){
output_b(0);
set_tris_b(0b00000010); // Configure RB1 as input, others as output
output_low(BUZZER_PIN); // Initialize buzzer pin
lcd_init(); // Initialize LCD module
setup_timer_1 (T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2); // Configure Timer1 module
set_timer1(0); // Reset Timer1
lcd_putc('\f'); // LCD Clear
lcd_gotoxy(4, 1); // Go to column 4 row 1
lcd_putc("Distance:");

while(TRUE){
check = 0;
i = 0;
output_high(PIN_B0);
delay_us(10);
output_low(PIN_B0);
set_timer1(0); // Reset Timer1
while(!input(PIN_B1) && (get_timer1() < 1000));
if(get_timer1() > 990)
check = 1; // Timeout error
set_timer1(0); // Reset Timer1
while(input(PIN_B1) && (i < 25000))
i = get_timer1(); // Store Timer1 value in i
if(i > 24990) // Out of range error
check = 2;

if(check == 1){
lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2
lcd_putc(" Time Out ");
}
else if(check == 2){
lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2
lcd_putc("Out Of Range");
}
else{
distance = i/58; // Calculate the distance
lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2
lcd_putc(" cm ");
lcd_gotoxy(6, 2); // Go to column 6 row 2
printf(lcd_putc,"%3Lu",distance);

// Check if distance is less than 10 cm and activate buzzer
if(distance < 10){
output_high(BUZZER_PIN);
}
else{
output_low(BUZZER_PIN);
}
}
delay_ms(100);
}
}

Genişletmek için tıkla ...

AG Mehmet' Alıntı:

Ekrana hiç yazı gelmemesi ve buzzerın çalışmaması, birkaç olası neden olabilir. İlk olarak, kodunuzda LCD'ye veri göndermek için printf(lcd_putc,"%3Lu",distance); kullanıyorsunuz. Ancak bu ifade doğru bir şekilde LCD'ye mesafe değerini yazdırmıyor olabilir.

Bunun yerine, mesafe değerini doğrudan yazdırmak için lcd_putc(distance/100 + '0'); lcd_putc((distance/10)%10 + '0'); lcd_putc(distance%10 + '0'); gibi bir ifade kullanabilirsiniz. Bu şekilde, mesafe değerini üç basamak olarak doğrudan LCD'ye yazdırabilirsiniz.

Ayrıca, buzzerın simülatördeki tanımlanma değerlerine, voltajına bakın. (Led takarak deneyebilirsiniz)

Bu kodu deneyin:

#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock = 8000000)
#include <lcd.c>

#define BUZZER_PIN PIN_C0 // Buzzer pin

int8 check;
unsigned int16 i, distance;

void main(){
output_b(0);
set_tris_b(0b00000010); // Configure RB1 as input, others as output
output_low(BUZZER_PIN); // Initialize buzzer pin
lcd_init(); // Initialize LCD module
setup_timer_1 (T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2); // Configure Timer1 module
set_timer1(0); // Reset Timer1
lcd_putc('\f'); // LCD Clear
lcd_gotoxy(4, 1); // Go to column 4 row 1
lcd_putc("Distance:");

while(TRUE){
check = 0;
i = 0;
output_high(PIN_B0);
delay_us(10);
output_low(PIN_B0);
set_timer1(0); // Reset Timer1
while(!input(PIN_B1) && (get_timer1() < 1000));
if(get_timer1() > 990)
check = 1; // Timeout error
set_timer1(0); // Reset Timer1
while(input(PIN_B1) && (i < 25000))
i = get_timer1(); // Store Timer1 value in i
if(i > 24990) // Out of range error
check = 2;

if(check == 1){
lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2
lcd_putc(" Time Out ");
}
else if(check == 2){
lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2
lcd_putc("Out Of Range");
}
else{
distance = i/58; // Calculate the distance
lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2
lcd_putc(" cm ");
lcd_gotoxy(6, 2); // Go to column 6 row 2
lcd_putc(distance/100 + '0');
lcd_putc((distance/10)%10 + '0');
lcd_putc(distance%10 + '0');

// Check if distance is less than 10 cm and activate buzzer
if(distance < 10){
output_high(BUZZER_PIN);
}
else{
output_low(BUZZER_PIN);
}
}
delay_ms(100);
}
}


Bu kod, mesafe değerini üç basamak olarak doğrudan LCD'ye yazdırır ve buzzerın doğru çalışması için BUZZER_PIN'i doğru olarak ayarlar.
Bu düzeltmelerin ardından kodunuzun düzgün çalışması gerekir.

Fast_IO kullanımı, bazı durumlarda performans artışı sağlayabilir, ancak bu durumda gerekli değildir. Ancak, kodunuzda verilen pinleri fast_io olarak tanımlamanızın herhangi bir olumsuz etkisi yoktur.
Bu, genellikle daha genel bir programlama uygulamasıdır.

Kolay gelsin

Genişletmek için tıkla ...

AG Mehmet' Alıntı:

Tamam, siz Proteus çizimi gönderin, ben Multisim kullanıyorum ama bir bakalım.
Component tanımlamalarında Vdd Vs gibi pinlerin görünmesi lazım.
Terdeddüdünüz varsa dışardan bağlayın.

Genişletmek için tıkla ...

AG Mehmet' Alıntı:

Küçük bir hata buldum,
Osilatör kısmındaki kondansatörler 22uF konulmuş,
Bu kondansatör değerleri ile osilatör kısmı çalışamaz, 22pF olmalı.
Bu şekilde deneyin
Ben Proteus'u yükledim ancak kod karakter hataları alıyorum, siz source kodu pic'e yükleyip gönderirseniz bakmaya devam edebilirim.
Siz hata mesajları alıyorsanız onları fotoğraflayın

Genişletmek için tıkla ...

AG Mehmet' Alıntı:

Küçük bir hata buldum,
Osilatör kısmındaki kondansatörler 22uF konulmuş,
Bu kondansatör değerleri ile osilatör kısmı çalışamaz, 22pF olmalı.
Bu şekilde deneyin
Ben Proteus'u yükledim ancak kod karakter hataları alıyorum, siz source kodu pic'e yükleyip gönderirseniz bakmaya devam edebilirim.
Siz hata mesajları alıyorsanız onları fotoğraflayın

Genişletmek için tıkla ...