PIC 16f877a ile fırçasız motor kontrol

Arkadaşla öncelikle merhaba,
Haftalardır elimdeki Brushless(Fırçasız) motoru pic16f877a ve ESC ile çalıştırmaya çalışıyorum ama başaramıyorum.CCS C ile yazdığım programı.Ayrıca aynı pic ile pwm dalgası göndererek bir ledin parlaklığını ayarlayabiliyorum ancak Motoru çalıştıramıyorum.Elimde 4 adet motor ve esc bulunmakta olup farklı motorla denesem dahi aynı durum söz konusu, dolayısıyla motor ve esc'ler bozuk değil.
Programdaki amacım 2 led'den input alarak farklı sinyaller ile motoru kontrol etmek.
kullandığım motor 11.1V CF2822
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <16F877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,BROWNOUT,PUT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)

int1 x,y;

void main()
{

while(1)
{
x=input(pin_a0);
y=input(pin_a1);

if(x==1 & y==1)
{
output_high(pin_c1);
delay_us(900);
output_low(pin_c1);
delay_ms(20);
}
else if (x==0 & y==1)
{
output_high(pin_c1);
delay_us(1250);
output_low(pin_c1);
delay_ms(20);
}

else if (x==1 & y==0)
{
output_high(pin_c1);
delay_us(1350);
output_low(pin_c1);
delay_ms(20);
}

else
{
output_high(pin_c1);
delay_us(1900);
output_low(pin_c1);
delay_ms(20);
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

SAYGILARIMLA