Bu yöntem açısal kontroldür ve Karabekir Üstadımında bahsettiği gibi tork sorunu verir. Tork kaybı yaşamadan yapmak için vektör kontrolü incelemelisiniz. Aksi durumda TCA785 vb entegreler işinizi görecektir. Kalan sistemlerin neredeyse tamamında Vzc(sıfır geçiş anı) takip edilerek açısal kontrol yapılır ve voltaj genliği ile oynanır.