Pic ile Kızılötesi Sensör Mesafesi

makdeniz

Üye

Katılım

4 Ocak 2007

Mesajlar

142

Puanları

1

Yaş

40

• 19 Ara 2011

• #1

Merhaba Pic ile istediğim şekilde IR Kızılötesi vericiyi sürüyorum.

Kızılötesi vericinin mesafesi nasıl ayarlanır.

Örnek vermek gerekirse IR verici engel tanıyan bir robot üzerinde ve robot engeli algılıyor bu algılama mesafesini arttırmak ve azaltmak için ne ile oynamam gerekiyor ?

 

kralsam

Üye

Katılım

24 Eki 2009

Mesajlar

28

Puanları

1

• 20 Ara 2011

• #2

IR yapmak zorunda değil isen Ultrasonik yapman daha iyi olabilir.. Genelde o iş için kullanılıyor.

 

oguz1993

Üye

Katılım

9 Eyl 2009

Mesajlar

26

Puanları

1

Yaş

31

• 22 Ara 2011

• #3

peki IR yapmak zorundaysan önerebileceğin bir şema var mı acaba ?

 

kralsam

Üye

Katılım

24 Eki 2009

Mesajlar

28

Puanları

1

• 23 Ara 2011

• #4

Burada bir örnek var bak istersen

http://robot.metu.edu.tr/dosya/sharp.pdf

 

MAIN_LOOP

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

28 Ara 2011

Mesajlar

2,218

Puanları

935

Yaş

45

Konum

ANKARA

• 30 Ara 2011

• #5

o malzeme iyi bir ir sensör fakat onu bulamaz isen

şuan sürdüğün ir ledi muhtemelen direk dc ile bir direnç bağlı olarak sürüyorsun
ledin üzerinden tahminim 10 mA akım akıyordur belki daha az. lede bağlı olan direnci 22 ohm yapıp bir osc ile ve bir npn transistor ile ( bc337 olur) frekansıda 1 yada 2khz yapsan ledin üzerinden 100mA akım fakat puls halinde akar mesafen oldukça artar.
alıcıdanda yansıyan frekansı aynen görürsün. normalde televizyonlarda 3 bacaklı IR alıcı modulleri kullanılır bunların içinde 38-40 khz bandpass filtre,amplifier gibi devreler vardır.
bu modullerin alış hassasiyeti çok iyidir. normal bir 38 khz lik verici ile 18mt test ettim

 

oguz1993

Üye

Katılım

9 Eyl 2009

Mesajlar

26

Puanları

1

Yaş

31

• 6 Ocak 2012

• #6

elimde pna4602m var bununla yansımalı şekilde çalışacak bir devre öneriniz varmı acaba ?

 

MAIN_LOOP

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

28 Ara 2011

Mesajlar

2,218

Puanları

935

Yaş

45

Konum

ANKARA

• 6 Ocak 2012

• #7

oguz1993' Alıntı:

elimde pna4602m var bununla yansımalı şekilde çalışacak bir devre öneriniz varmı acaba ?

Genişletmek için tıkla ...

pna4602 38khz ır dedector diye görünüyor. bu malzeme 38khz lik bir sinyal verici ile yklaşık 8mt mesafesi var.

istenmeyen yerlerdende yansıma yapar.

 

ORGE

Üye

Katılım

12 Tem 2009

Mesajlar

385

Puanları

1

• 9 Ocak 2012

• #8

evet main_loop un bahsettiği pwm yöntemi ile mesafe arttırılabilir hem bu şekilde etraftaki gürültüden de etkilenmez