Pic ile Kızılötesi Sensör Mesafesi

[makdeniz]

Merhaba Pic ile istediğim şekilde IR Kızılötesi vericiyi sürüyorum.

Kızılötesi vericinin mesafesi nasıl ayarlanır.

Örnek vermek gerekirse IR verici engel tanıyan bir robot üzerinde ve robot engeli algılıyor bu algılama mesafesini arttırmak ve azaltmak için ne ile oynamam gerekiyor ?

 

[kralsam]

IR yapmak zorunda değil isen Ultrasonik yapman daha iyi olabilir.. Genelde o iş için kullanılıyor.

 

[oguz1993]

peki IR yapmak zorundaysan önerebileceğin bir şema var mı acaba ?

 

[kralsam]

Burada bir örnek var bak istersen

http://robot.metu.edu.tr/dosya/sharp.pdf

 

[MAIN_LOOP]

o malzeme iyi bir ir sensör fakat onu bulamaz isen

şuan sürdüğün ir ledi muhtemelen direk dc ile bir direnç bağlı olarak sürüyorsun
ledin üzerinden tahminim 10 mA akım akıyordur belki daha az. lede bağlı olan direnci 22 ohm yapıp bir osc ile ve bir npn transistor ile ( bc337 olur) frekansıda 1 yada 2khz yapsan ledin üzerinden 100mA akım fakat puls halinde akar mesafen oldukça artar.
alıcıdanda yansıyan frekansı aynen görürsün. normalde televizyonlarda 3 bacaklı IR alıcı modulleri kullanılır bunların içinde 38-40 khz bandpass filtre,amplifier gibi devreler vardır.
bu modullerin alış hassasiyeti çok iyidir. normal bir 38 khz lik verici ile 18mt test ettim

 

[oguz1993]

elimde pna4602m var bununla yansımalı şekilde çalışacak bir devre öneriniz varmı acaba ?

 

[MAIN_LOOP]

elimde pna4602m var bununla yansımalı şekilde çalışacak bir devre öneriniz varmı acaba ?

pna4602 38khz ır dedector diye görünüyor. bu malzeme 38khz lik bir sinyal verici ile yklaşık 8mt mesafesi var.

istenmeyen yerlerdende yansıma yapar.

 

[ORGE]

evet main_loop un bahsettiği pwm yöntemi ile mesafe arttırılabilir hem bu şekilde etraftaki gürültüden de etkilenmez