PIC ve PID kontrol tekniği

Arkadaşlar merhaba.,
Ben iki adet aynı ohm değerinde sonsuz turlu pot vasıtasıyla (bir tanesi referans konum, diğeri ise motorun konumunu ölçecek) pic ile pid pozisyon kontrolünü yapmam gerekiyor. Bu konuda mantık ve kodlar açısından yardım edebilir misiniz? Yani pic ile pid motorun konum kontrolü. Referans potu hangi açı değerinde ise dc motor tam o konuma gelecek. Yalnız sonsuz turlu potlar 355 derece en hasssası ve fiyatları pahalı başka hangi yöntemi de önerebilirsiniz?

picproje ve etepic (pic konusunda forum) e yaz kesin bişeyler bulursun
Kolay gelsin birde senden ricam gelişmeleri buraya yazarsan bizde bişeyler kaparız
başarılar...

Burada bu konuyla ilgilenen pek yok galiba