pic16f877a ile 8 adet 9v servo IR ile kumanda devresi

[mehmetronik]

arkadaşlar merhaba ben bir helikopter projesine başladım 3bg yakıtlı ana motoru var ama model olacak yani adam taşımaz . 8adet servo motoru uzaktan kumandayla (IR yada RF) nasıl kontrol ederim bilmiyorum araştırma yaptım pic 16f877a ile olabilir galiba. pic üzerinden ileri geri iki çıkış ve motor çıkışına mekanik bağlı potanstan da yine pic'in pinine voltaj refererans vererek, motorları BA6209 ile sürmeyi düşünüyorum. aynı zamanda kumanda olarak kullanacağim pic16f877a entegresininde pinlerine verdiğim voltaja göre servo(model kontrolü için kullanılan bir dc motor ve bir potanstan oluşan)açısını değiştirmeli bana yardım edebilirseniz çok sevinirim. konuyla ilgili Her Türlü yardıma açığım şimdiden
teşekkürler...........

 

[sahmerdane]

devrelerle hiç uğraşma ilk uçuştan sonra problem yaşayabilirsin en başa dönersin

Ankara Model Uak www.modelucak.net bu siteye bak işine yarayacak bilgilere ulaşablirsin

 

[bachelorboy]

arakadşm istersen yapabilrisin ama snei kasacak olan bir devre olabilr pic. basic te analog işlemde iyi olman gerekiyor geresi fasa fiso umutsuzluğa kapanma tek yapman gereken temiz işçilik

 

[mehmetronik]

yapım aşamasında olabildiğince kendim uğraşmak istiyorum benim ilgi alanım çok geniş ileri dönük projelerde de çok işime yarayacak bilgiler edineceğimi düşünüyorum ve açıkçası model uçak ,helikopter ,robotik uygulamalar gibi şeyler çok pahalı uğraş bunu için ve bu konuları daha çok insana sevdirebilmek adına bir şeyler yapmak istiyorum. amacım kesinlikle ticari değil!!! sadece hobi tutkusu. kahve hanelerde pineklemek birşeyler üretmeden popülist ve magazin yaşamak çok gereksiz. ZAMAN ÇOK DEĞERLİ.....

 

[mberkanbicer]

daha az servo ( 4 adet ) kullanabilme imkanın varsa ona uygun birşeyler önerebilirim kontrolleri ile ilgili olarak. robot kolu yapmıştım 4 adet servo motor kullanan. bunu kontrol eden pic ise veriyi seri yolla alıyordu başka bir pic ten.
model uçakta yine bilgi rf ile seri olarak alınacaktır sanırım. o zaman rf'ten seri alınan bilgilerle 4 servo motoru aynı anda kontrol edebilirsiniz benim kodlarımla ancak dediğim gibi sırasıyla değil, aynı anda 4 motorun pozisyonunu kontrol edebilirsiniz.

 

[mehmetronik]

teşekkürler arkadaşlar ama model kontrolü için bağımsız kontrol gerekli

 

[erdi001]

arkadaşlar pic programlama konularına bakarsanız orada hem rf hemde servo ile ilgili bilgiler var simdi arkadaşın yapmak istediği projeye gelelim senin yapmak istediğin sey aslında basit ama sabır isteyen bir iş önemli olanda devreleri ve kumandayı bastan düzgün tasarlamak rf ile ilgilide bir sıkıntıyla karsılasabilrisin piyasada satılan rf lerin mesafeleri seni tatmin etmeyebilir. rf mesfesini iyi araştır ve ona göre al. yapılması gereken seye gelince 2 adet pic kullanman gerekiyor bunlardan biri alıcı biri verici devre olacak, verici kumandan olacak verdiğin komutlar paket halinde alıcıya gönderilecek ve alıcı aldıgı datayı buna göre gerekli yerlere gönderecek 8 adet servo ve diğer bazı datalar ve bu dataları işleme 877 işlemcisinde biraz zor olabilir bu yüzden alıcıda 18f452 vericidede 18f252 gibi bir entegre kullanıp 20mhz civarındada saat frekansında calıstırırsan hız problemi kalmayacaktır. tam nasıl calışmasını istediğini anlatırsan bende sana izlemen gereken yolun nasıl oldugunu anlatmaya calısırım.