Bildiğim kadarıylas bu tür uygulamalarda PWM modülünü kullanman gerek. Çok karmaşık olmasada birkaç kod bilmek we sistemi istediğin gibi tasarlamak lazım. Ha uğraşamam dersen tahminimce şöyle bir yol izleyebilirsin, picin çalışma frekansını belirleyip, 1 kod işleme süresine bulup, döngündeki toplam kod sayısını bularak (yani 1 döngü kaç milisaniyede bitiyor), sonra bu döngüyü 1 dakika boyunca dönecek bir sayacın içine sokarsın. Bacaktan gelen darbeleride sayarsın. Feci acemice, tutar tutmaz belli olmayan bir sistem benim dediğimde. PWM en mantıklısı =)