Piclerde hazır kütüphane var mı?

Arkadaşlar bi sorun var. ccs ile pic programlıyorum ve 2x16 lcd kullanacağım. şunu sormak istiyorum. 18F452 yada 16F628A kullanacağım. bunların hazır kütüphanesi var mı yoksa eklemelimiyim?
#include <lcd.c> eklemem yeterli mi yani?

lcd.c yeterlidir. Gerekli fonsiyon ve yazdırma işlemlerini lcd.c içinde bulabilirsin.