Pid ile Çizgi İzleyen Robot

[bbs2006]

meerhaba
pid kullanarak çizgi izleyen robot yapan varmı.yardımcı olursanızs evinirm. teşekkürler

 

[katana]

PID kullanmak istemenizin sebebi nedir?
Amaç aracın daha hızlı tepki vermesi ise, tam tersi olacağını öngörüyorum. Araç sürekli hareket halince olacağı için etki tepki süresi zaten gayet kısa olacaktır. PID bu durumda daha fazla sorun çıkartır.

 

[bbs2006]

virajları veya dönüşleri salınımsız olarak dönmesi ve bunu gerçekleştiriken de hızlı olarak gitmesi.siz ne önerirsiniz

 

[suatbalci2]

yapan varsa çok güzel olur paylaşması

 

[MAIN_LOOP]

katana arkadaşımızın dediğine katılıyorum. derivative çok hızlı değişeceğinden sorun artar.

 

[moonday]

Ben PD ile yaptım gayet güzel çalışıyor fakat motorları değiştirip bir daha denemem lazım.

 

[muh_erkan]

Pıd kontrolör kullanarak sistem cevabını iyileştirmek için öncelikli olarak sistemin açık çevrim modelini çıkartman gerekmektedir. Bunun için Matlab System identification tool kullanabilirsin. rs232 kablosu ile sistemin çıkış örneklerini pc ye göndermek suretiyle bunu gerçekleştirebilirsin. Daha sonra yine matlabın sisotoolunu kullanarak ayrık zamanda bir tasarım gerçekleştirip fark denklemlerini çizgi izleyen robotun motor kontrol kartlarına yazılımsal olarak gömmek suretiyle işlemi gerçekleştirebilirsin.

 

[redplayer]

uzakdoğulu bir adam pid kontrollu olarak yapmış video örnekleride var gayet güzel çalışıyor sanırım işini halleder

ELM - Desktop Line Following Robot

 

[e_sezek]

en iyi verim pid kontrollü araçla olur.

 

[sado12]

bizde okulda yaptık gayet güzel çalışıyor fakat çok az salınımı var hızlı kamerada yakalayabiliyoruz onuda kısa bir süre içinde halledeceğiz.