Ben de bir kaç kelime bir şeyler yazmak istiyorum .
PID geçmişte olan olayları (integral) , gelecekte olacak olan olayları (türev) ve mevcut hatayı göz önüne alarak hatalı çıkış veren sisteme düzeltme sinyali vermek için uygulanan bir yöntemdir. Hiç uygulamasını yapmadım ama o ayrı hikaye