şöyle düşünüyorum: (yanlış anladığım yerler varsa düzeltin lütfen).
Sanırım kabın ağırlığını ölçerek yada kaba bir şamandıra koyarak (lineer potonsiyometre, anlog çıkışlı kapasitif sensör....) gibi bir düzenek kurma imkanınız yok. Mutlaka mesafe ölçmeniz gerekiyor. Lazer mesafe ölçümünü geçen ay içinde çok kaba bir sistemde denedim gayet güzel çalışıyor fakat benim ölçtüğüm 10metre civarında ve hata payı +/- 5cm. İFM 0D100 bir lazer sensör kullandım. Dediğiniz gibi yüksek ısı kaynağının yaydığı radyasyon ölçümü etkiler bir de lazer ışınının çarpıp geri döndüğü yüzeyin yansıtma oranı ölçümü çok etkiliyor. Dolayısıyla lineer çıkış alma konusunda problem yaşayabilirsiniz. Aslında bahsettiğiniz ısının kullanılabilmesi bir avantaj olabilir. ( Profosyonel bir çalışma olmaz).
Kullanacağınız valf aç-kapa mantığı ile çalıştığı için ölçümden (girişten) analog sinyal alsanız dahi çıkışı (valfi) dijital olarak kontrol etmeniz gerekiyor. Bu durumda oransal çalışması elbette daha iyi sonuç verecektir fakat sanırım PİD nin sadece P kısmı sizin için daha yararlı olur. Çünki motorlu vana gibi yüzer kontak mantığı yani fazla geldi kıs, az geldi aç, değer bulundu dur deme şansınız yok. Şöyle bir örnek vereyim 40 mm nin 32 mm sine kadar valfi devamlı aç 32 mm den sonra oransal kontrole başla 40 mm gelice tamamen kapat demeniz daha mantıklı gibi...
Bir süredir forma katılamıyordum bir arkadaşımızın da sizinkine biraz benzeyen sorusu var "200/5 akım atrafosunun çıkışındaki 5amperi 0-20ma nasıl cevirebilirim " konu başlığında. Kendi işlerimi biraz toparlayıp elimizden gelen birşey varsa yapmaya çalışırız. Saygılar