PID ve transfer fonksiyonu konusunda yardım

[sessinger2]

öncelikle herkese merhaba,

sizden yardım istediğim durum şu, matlab simulink kullanarak haraketli bir uydudan( otobüs veya gemilerdeki obp uydusu) Türksat 3a ya sürekli olarak yönlenen program yazmam lazım, genel olarak sıkıntım yok yalnız, uydunun azimuth(sağ sol), elevation(yukarı aşağı) ve PID kontrol elemanının transfer fonksiyonunu çıkartamıyorum. bu konuda yardımcı olabilecek varsa şimdiden teşekkürler.