PID

Merhaba, PID ile damper konum kontrolüyle ilgili bitirme tezim var. Sistemi henüz kurmadım, fakat girişlere ve çıkışa uygulayacağım gerilimler ile PID konusunda hocama açıklama yapmam gerekiyor.Bunun için nasıl bi bağlantı yapmam gerek ? Girişe ve çıkışa belli gerilimler uyguladığımda kontrol işareti üretiyorum ama sisteme uygulayamadığımdan sürekli aynı kalıyo bi değişim göstermiyor.
Bu konuda yardımcı olursanız sevinirim. İlginiz için şimdiden teşekkürler...

Sistemi kapa-aç yapabilirsen belki düzelebilir. Interuption ekleyebilirsin.