PLC den gelen komut, A4, dc motor sürücüye komut veriyor, sürücü plc den aldıgı start komutu ıle dc (küçük motor) çalıstırıyor.
Bunun için, K1 kontaktörünü çekili olması gerek, K1 in kontagından gelen 0-10 volr referans gerilimi motorun hızını belirliyor.