Merhabalar
Ben size şu yada bu marka ile başlayın diyemeceyeceğim. Bu durum kullanacağınız sürücü sayısı ve markası ile yakından alakalı çünkü.
Ben işimde ağırlıklı olarak schneider altivar sürücülerini kullanıyorum, ama mitsubishi, fatek ve omron da kullandığım oluyor. sistemin durumuna sistemdeki sürücü sayısına ve markasına göre bazen analog bazen de haberleşme ile sürücülerime komut veriyorum. Bu durumda kullandığım PLC ler de maliyetine ve makinasına göre Schneider twido, m340, ve yeni m238, m258; Mitsubishi FX serisi, Fatek, Omron olabiliyor.
Schneider'ın tüm sürücülerinde modbus standart, ATV12 haricindeki tüm sücülerde ise Canopen standart. Dolayısıyla bu sürücüleri haberleşme ile daha çok kullanıyorum. Bu PLC'me ekstra analog kart maliyetini azaltıyor. 2 yada daha fazla sürücüde Modbus analoga göre daha avantajlı görünüyor. Eğer sistemim hız gerektiriyor ise Modbus yerine Canopen tercih ediyorum. Tabiki daha hızlı haberleşme protokolleri var ama canopen ihtiyacımı yeterli bir şekilde karşılıyor. Aynı sistemde en fazla 40 sürücü ve 6 servo sürdüm, işimi çok rahat karşıladı PLC Modicon M340'tı.
Haberleşmenin bir diğer artısıda sürücüden bilgi alabiliyorsun. Mesala verdiğim referansa sürücü ulaşabilmişmi, ya da ne kadar akım çekiyor veya motor termik durumu, tork bilgisi. Bu liste uzayıp gider. Üstelik dijital giriş çıkışlardan da tasarruf sağlarsın. Ben sadece sürücülerimin arıza çıkışlarını PLC'mde alıyorum. Oda haberleşme koparsa arıza çıkışından bilgiyi alayım diye. 40 adet motoru ileri geri çalıştırdığını düşünürsen 80 adet dijital çıkışın ve 40 adet analog çıkışın doldurulmuş olur. Bunlar örnekler.
Eğer sürücünü analog olarak sürecek isen kullandığın PLCnin analog çıkışına göndermek istediğin gerilimi yada akımı (nasıl konrol ediyorsan 4-20ma / 0-10V) sadece programda ataman yeterli. Bu iş oldukça basit (Omron tartışılır, bu PLC nin analog işlemleri bana herzaman tuhaf gelmiştir
)
Haberleşmede ise önemli olan heberleşmeyi sağlamak ve haberleşeceğin sürücüde değiştireceğin parametrenin adresine atadığın değişkene vereceğin bilgidir.
Mesela ATV serisi sürücülerde sürücüye hızı devir olarak yada frekans olarak gönderebilirsin. İkisinin adresleri birbirinden farklı. Parametre adresleri sürücü manuallerinde mevcut.
Birkaç örnek uygulama üzerinden gitmenin ve elinde deneyecek bir PLC ve sürücü olmasının öğrenmen açısınıdan çok faydalı olacağı kanısındayım.
Saygılar