PLC ile Motoru ileri geri çalıştırma olabilirmi ?

[teknobilim74]

Merhaba arkadaşlar , PLC ile Ladder da çizilmiş olan basit bir ileri geri'den Yola çıkarak DC motor kullanarak Motorun devir Yönünü değiştirebilme şansımız varmı ? ve Ayrıca Basit bir konveyör çizimi arıyorum , X1 e basıldığın 2 dc motorlar çalışacak x2 butonuna basıldığındaysa dc motorlar ters yönde dönecek bunun ladder diyagramında nasıl yapabilirim ?

 

[hkn_blt]

2 adet kontaktör baglarsın birinin kontaklarına voltajı + - verirsin diğerinin kontaklarına - + verrirsin hangi kontagı çektirrsen belirlediğin yönde döner motor.