plc ile robot kontrolü




ustam çok sağolasın ama mahkeme karararı ile kapatılmıştır diyor yani bunun gibi birşey yasal uyarı çıkıyor giremiyorum ama yinede gerçekten sağol ben akşam evdeki pc dende denerim burdakine abim birşeyler yapıyor giremiyorum
 
Kinematic Yalnızca robot bilimiyle ilgili bir konu değildir. Hareket bilimini açıklamaya çalışır. Kinematic kavramı altında bir sürü yöntem var. Düşünülenin aksine kinematic otomasyonun bir dalı değil fizikle ilgili bir konudur. Genel olarak formulasyona dayanmasına rağmen pratikle arasında hiç bir fark yoktur. Robotlarda kinematic denildiğinde ilk aklımıza gelecek olan olgu açılar ve koordinat dır. Kısaca koordinati verilen bir noktaya üzerindeki eksenlerin açılarını en üç noktada koordinata denk gelecek şekilde ayarlanması olarak tanımlanabilir.
 
plc ile obot progrmaı sanırım ara yüz olmadan olmuyor.

gönderilen linkler icinde teşekkurler
 
Arayüz falan değil. PLC ile olmaz.
 
 
sefaxxxxx' Alıntı:
İyi günler arkadaşlar
Merak ettiğim bir soru var
Arkadaşlar Siemens plc ler ile ABB veya kuka robot kontrol edilebilirmi
Genişletmek için tıkla ...
plc'lerin çoğunun servo kontrol üniteleri var.yeterki servo kontrolü bilinsin..pozisyon veya hareket kontrolü yapılabilir.ABB robotlarda genelde kart sistemi mevcut...ama plc ile buna benzer robot yapılıyor..sonuçta hepsi servo motor kontrolü..mesela bu konuda omron'un MCH72(64 eksen kontrol) hareket ünitesini inceleyebilirsin
 


Robotu sadece Servo Motor kontrolü olarak biliyorsanız buna söylenecek bir şey yok. Keşke o kadar basit olabilseydi.
 
benim robotlar hakkında bilgim az ama sadece okuduklarım kadarıyla robotlar plc ile yönetilemeyecek kadar komplike kinematik formulleriyle hareket ederler servoları plc ile belli eksenlerde gezdirebiliriz tm ama robotlar genelde çok fazla hareketlidir bunu sadece plcye yıkmak program kapasitesi ve esnek programlama açısından doğru değil g kode işleyebilen plclerde var ama bunları pc ile çokdaha esnek kontrol edebiliyorken illa plc ile kontrol etmeye kalkmak amerikayı yeniden keşfetmek olur plc ile sürülen alet belki bir cnc ayarında olur ama tam anlamıyla robot olmaz olursada özürlü olur bir cihaz 64 ekseni kontrol edebilir ama işin içinde kinamatik var eksen sayısının fazla oluşu o cihazı bu iş için uygun kılmaz tabi o cihaz bir plc ise nasıl bir logo profibus haberleşemezse plcde tam anlamıyla bir robot için yetersiz kalacaktır
 

İşte bende tam bu noktadan bahsediyordum... Kendi kendine hareket edemeyen bastonla zar zor yürüyen bir insan nasıl olursa PLC ile yapılabilecek robotta anca o kadar olur. PLC ile olur diyenler: Robotları CNC ile karıştırmayın.
 
Fluke' Alıntı:
Robotu sadece Servo Motor kontrolü olarak biliyorsanız buna söylenecek bir şey yok. Keşke o kadar basit olabilseydi.
Genişletmek için tıkla ...

ben endüstriyel robotlardan bahsetmiştim...yanlış yorum yaptıysam kusura bakmayınız
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Kuka KRC4 - Siemens S7-1200 Plc Haberleştirme
Cevaplar
4
Görüntüleme
1K
serhatkaan
Abb plazma kesim
Cevaplar
8
Görüntüleme
1K
AG Mehmet
Plc ile dc motor kontrolü
Cevaplar
3
Görüntüleme
424
elektronikmuh
ABB kaynak robotları hakkında bilgi istiyorum
Cevaplar
3
Görüntüleme
2K
PickleRick
Otomasyon plc konusunda yardım
Cevaplar
1
Görüntüleme
623
zkicrz
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…