benim robotlar hakkında bilgim az ama sadece okuduklarım kadarıyla robotlar plc ile yönetilemeyecek kadar komplike kinematik formulleriyle hareket ederler servoları plc ile belli eksenlerde gezdirebiliriz tm ama robotlar genelde çok fazla hareketlidir bunu sadece plcye yıkmak program kapasitesi ve esnek programlama açısından doğru değil g kode işleyebilen plclerde var ama bunları pc ile çokdaha esnek kontrol edebiliyorken illa plc ile kontrol etmeye kalkmak amerikayı yeniden keşfetmek olur plc ile sürülen alet belki bir cnc ayarında olur ama tam anlamıyla robot olmaz olursada özürlü olur bir cihaz 64 ekseni kontrol edebilir ama işin içinde kinamatik var eksen sayısının fazla oluşu o cihazı bu iş için uygun kılmaz tabi o cihaz bir plc ise nasıl bir logo profibus haberleşemezse plcde tam anlamıyla bir robot için yetersiz kalacaktır
