Arkadaşlar bir servo motora daha rahat bir şekilde kontrol etmek için eğer uygulamanız 1 servolu ise mcw151 i önerebilirim.
Bu kontrol birimini yine omron marka servo sürücüye takıyorsunuz.
ve bütün kontrol elinizde oluyor.
Mcw 151 üzerinde haberleşme portları analog girişler 6 dijital çıkış 8 dijital giriş
encoder girişi var.
Programlamayı assembly ile yapıyorsunuz kendi kodlarıda var tabiki..
örnek olarak:
baseler her bir eksen(servo) veya sanal bir eksen yada encoder olabilir.
base(0) /sıfır numaralı servo seçildi
servo=on / servo on durumunda
loop2:
if in(0)=on then / giriş 0 on ise
moveabs(5000) / 0 konumundan 5000 konumuna git
wait idle / işlemin bitmesini bekle
else goto loop2:
endif
loop:
if in(1)= on then/ 1 nolu giriş aktif olursa
moveabs(0) / 0 konumuna git
else goto loop / loop alt programına dön
endif
(örnek sadece nasıl çalıştığını göstermek için yazılmıştır)
ücretsiz yazlım ve genel ingilizce bilgi ürün tanıtımları
http://www.triomotion.com adresinden edinilebilir.
Saygılarımla