ben panasonic servo programladım.tabi her sürücünün farklı ayarları olabilir.mesela panasonic de yapabileceklerinden bazıları;
1
motorun nasıl çalışacağını,pozisyonlama,tork kontrol ve hız kontrol olarak çalışacağını.
2
motorun çözünürlük ayarını yani motorun bir tur dönmesindeki hassasiyet ayarı
3
motor çalışırken eş zamanlı olarak auto tunning yapıyor.yani motor çalışırken daha önce kaydettiği değerlerde bir değişme olursa karşılaştırıp sana hata olarak bildiriyor.
aslına bakarsan sürücünün kitapçığına baktığımda 100 e yakın parametre vardı ama ben sadece bu 3 ü ile oynadım.zaten sürücünün default ayarları ile de motora kumanda edebiliyorsun.
ayrıca şu bilgilerde işini görür zannedersem, iki çeşit servo sürücüsü var.biri kendi üzerinden programlayabiliyorsun.bunu daha çok avrupalılar kullanıyormuş ve bu sürücülere akıllı sürücü deniyormuş,diğeri ise aptal sürücüler bunlara ise plc ile pulse göndererek kumanda ediliyor bunu daha çok uzakdoğu lular kullanıyormuş.bir de motor seçimini iyi yapmalısın.bunun nasıl yapıldığını kimse söylemiyor.bir uzmandan yardım alabilirsin.