Plc ile seviye kontrolu yardım?

Arkadaşlar merhaha bir sulama tesisinde gelen su iki yere gidiyor.Bu iki yerden birincisi belli bir seviyede gitmek zorunda kanal içinden geçerek ölçümü yapılıyor.Ör: İstenen seviye 100 cm ise %10 üstü ve altına izin veriliyor.İkinci yolda ise kalan suyun tamamı alınıyor ve bu iki yere giden su ikinci tarafta bulunan hidrolik kapak ile kontrol ediliyor.Bu hidrolik kapak kendi içinde sistemi bulunan bizim de uzaktan sadece aç ve kapat olarak kontrol ettiğimiz ve uzaktan açma ve kapama hızını ayarlayamadığımız bir sistem.Kapağı açıp kapattığımızda da mesafe fazla olduğunda seviye ani tepkimeler vermiyor ve yavaş olarak düşüyor yada artıyor buna acaba mevcut plc nasıl bir otomatik sistem yazabilirim kafamda bir kaç birşey var ama sizden de daha iyi fikir almak istiyorum.

İkinci kanal kapagının tepkime hızına göre %10 toleransı kısacak veya acacaksınız.
Diyelimki hedef 100 tolerans +- 10 ==>90 ile 110 arasında calısacagımıza göre vede bunlar alt ust limitler olduguna göre daha bu sınırlara ulasmadan ikinci kanala müdahele etmeniz lazım çünki açıldı ha dengeledi ha diyene kadar gececek sürede hedeflerden sapılmıs olur.
bunun için biz calısma aralıgını 90-110 degil 95-105 seçecegiz,ikinci kanal kapagı ne kadar hızlı cevap veriyorsa sececegimiz aralıkta artacaktır(mesela 92-108 olacaktır.)

Öncelikle birinci kanalın seviyesini ölçen ne tür sensör(ler) kullanıyorsunuz. Sahadan istenen veriyi hızlı ve sağlıklı alamazsanız çözüme ulaşmak zorlaşır.
PLC'nin Kanal seviyesini anlık izleyebileceği sensör(ler) tertip edip sonrasında PID kullanarak yada kendi algoritmanızı geliştirerek yapabilirsiniz.

Sayın Ertek68 bu konuda benimde aklıma böyle bir soru geliyor.Kontrol sistemlerinde çok fazla bir bilgim yok ama sayın yonzoglu dan anladığıma yanlış isem düzeltin lütfen.Hidrolik kapak kendi bünyesinde bir kontrol sistemi içeriyor ve başka bir kontol sistemide uzaktan yönetim sağlıyor.bildiğim kadarı ile de bu uzaktan sistemlerde içindeki sisteme aç ve kapat yollar.Bu da pid için herhengi bir pwm yada analog çıkış imkanı sağlamıyor.Bu şekilde nasıl bir pid olur veya oluyor mu ?

kesimal' Alıntı:

Sayın Ertek68 bu konuda benimde aklıma böyle bir soru geliyor.Kontrol sistemlerinde çok fazla bir bilgim yok ama sayın yonzoglu dan anladığıma yanlış isem düzeltin lütfen.Hidrolik kapak kendi bünyesinde bir kontrol sistemi içeriyor ve başka bir kontol sistemide uzaktan yönetim sağlıyor.bildiğim kadarı ile de bu uzaktan sistemlerde içindeki sisteme aç ve kapat yollar.Bu da pid için herhengi bir pwm yada analog çıkış imkanı sağlamıyor.Bu şekilde nasıl bir pid olur veya oluyor mu ?

Genişletmek için tıkla ...

Mevcut sistem yapısını bilmiyoruz. Ama kapaklar hidrolik pistonlarla açılıp kapandığına göre, tamamen açıp kapama değilde istenilen miktarda açılıp kısılabilyordur. Yada bundan sonra öyle yapılabilir...
Tabiki bu kısma-açma oranları birinci kanaldaki doluluk ile orantılı olarcak ve bunuda PID yada kendimizce tasarladığımız bir algoritma ile yapabiliriz.

Teşekkür ederim söylediklerinizi dikkate alarak bir çalışma yapacağım