Aynı olayı bi arkadaşım benden istedi benimde aklıma 2 türlü çözüm geldi.
Birincisi bir küçük bir büyük dc motoru millerinden biribirine bağlayıp büyük dc motorla tahrik etmek ve küçük dc motorla da devir sayısını ölçmek, burada 0-10 volt girişi olan bir plc ile küçük motordan gelen gerilimi ölçüp pıd bloğunun girişinde kullanmak ve pwm frekansını sabit tutup duty ayarıyla oynayarak çıkıştaki transistörü vebuna bağlı büyük dc motoru sürmek.
İkinci seçenek ise enkoder kullanıp hızlı sayıcı ile oluşan frekansı izlemek ve gene pıd çıkışını pwm bloğuna bağlayıp motoru kontrol etmek.
Her iki seçenek içinde mikrodev mp201 plc yi düşündüm çünkü hem 0-10 volt çıkışı hemde 0-10 volt girişi, pwm, pıd,hızlı sayıcı girişi mevcut.