PLCopen Komutlarındaki Jerk Nedir?

shox

Katılımcı Üye
Katılım
4 Tem 2007
Mesajlar
974
Puanları
56
Bir eksen bir CPU'nun kontrolünde çalıştığında, hız, ivme / yavaşlama ve jerk (sarsıntı) arasındaki ilişki olan kinematik denklemi aşağıdaki gibidir.

_________KİNEMATİK PRENSİBİ__________




 
Hızdaki saniyediki değişim miktarı(türevi) ivmeyi [(mm/sn)/sn =(mm/sn^2)], ivmenin saniyedeki değişimi(türevi) (mm/sn^3) Jerki verir. Kısaca ivmedeki değişim miktarı diyebiliriz.
 
Ne olduğunu tam anlayamadığım birşeydi. Grafik çok açıklayıcı olmuş. Açıklamalar için teşekkürler.
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…