PLCopen Komutlarındaki Jerk Nedir?

[shox]

Bir eksen bir CPU'nun kontrolünde çalıştığında, hız, ivme / yavaşlama ve jerk (sarsıntı) arasındaki ilişki olan kinematik denklemi aşağıdaki gibidir.

_________KİNEMATİK PRENSİBİ__________

 

[shox]

Jerk kısaca ivmenin ivmesi oluyor diyebiliriz.

 

[elektronikmuh]

Hızdaki saniyediki değişim miktarı(türevi) ivmeyi [(mm/sn)/sn =(mm/sn^2)], ivmenin saniyedeki değişimi(türevi) (mm/sn^3) Jerki verir. Kısaca ivmedeki değişim miktarı diyebiliriz.

 

[ibora]

Ne olduğunu tam anlayamadığım birşeydi. Grafik çok açıklayıcı olmuş. Açıklamalar için teşekkürler.