teknkr
Üye
merhaba arkadaşalar: pnömatik maniplatörümüz s 5 plc kullanılmış bunun programını logoda yazmak istiyorum 2 adet dikey piston ve 2 adet yatay duran pistonlar var yatay duranların vafi tek aynı anda yol alıyorlar: başlama butonuna basılı tutunca dikey duran1 ve 2 piston aynı anda aşağı inip sensörden gelen bilgiyle yatay duran3ve 4. pistonlarda kapanıyor ve 1. piston yukarı kalkıp duruyor (butondan elimizi çektiğimizde sistem duruyor tekrar bastığımızda harekete kaldığı yerden devam ediyor)bitirme butonuyla 1. piston inip 3 ve 4. piston telrar açılıp 1. ve 2. piton yukarı kalkıyor yani sistem en baştaki hale dönüyor Not:maniplatör iniyor paketi tutuyor orta noktaya kalıp bekliyor bitirme butonuyla tekrar inip paketi bırakıp yukrı kalkıyor yardımlarınız için TEŞEKKÜR...