-10 0 +10 girişli bir motora, mcu kontrollü bir sürücü yapmaya çalışıyorum, kartta genel olarak 24vdc olacak, 7810 ve 7910 kullandım fakat 7910 çıkışı bana -24vdc gösteriyor, ayrıca mcu ile 0...10 ve 0...-10 nasıl sürebilirim irfz44 gibi transistör ile sürülebilir mi ?