Konu ilginçmiş.
Step motorlar sürülme şekillerine göre temelde iki çeşit. Unipolar ve bipolar. Forumun CNC-step motor bölümlerinde çeşitli bilgiler var.
Motorun hangi yapıda olduğunu anlamak için genellikle kablo sayısına bakılır.
4 Kablolular sadece bipolar, 5 kablolular sadece unipolar, 6-8 kablolular hem uni hemde bipolar sürülebilirler.
"2 Bacaktan 24 verilecek diğer 4 uç" cümlesinden sizin motorun 6 kablolu ve unipolar sürüldüğü anlaşılıyor. Ama 6 kablolu olduğu için bipolarda sürülebilir. Bipolar sürüldüğü durumda 24V verilen iki kablo boşta kalacak.
Motoru sürmek için hazır step motor sürücü chipleri de, devreleri de var.
Chip olarak uni için SLA7026, 7078 gibi chipler kullanılabilir.
bipolar için de meşhur tb6560.
Ama sistemin genelini düşününce zaten bir mcu kullanacaksanız, uygun bir mcu ile kendi sürücünüzü de yapabilirsiniz.
Hazır sürücü yerine kendim yapmak isterim derseniz, SLA7026, 7078 veya bipolar için de tb6560 ın dahasheetlerine bakarsanız sürülme tekniğini anlamanız daha kolay olur. Yine de bir sıkıntı olursa bende MAIN_LOOP gibi elimden geldiğince yardımcı olmaya çalışırım. Yine de dökümanlara bir göz atarsanız anlaşmak daha kolay olur.
İkinci sorunuzu anladığımı söyleyemem.. Bir şekilde bir sensörden sinyal gelecek ve motor çalışacak diyebilirim.
Bir de diğer gerekli mekanik aksam hazırmı, ne tür bir şey tasarladınız merak ettim. Anladığım kadarıyla her bir CD ye farklı dosyalar yazılıyor. PC tarafında ne tür bir program çalışıyor-çalışacak gibi şeylerde var.