Raspberry Pi CodeSys Programıyla Profinet üzerinden Servo Motor Sürmek

[demirrkirann]

Merhaba arkadaşlar,

Raspberry üzerine kurduğumuz codesys yazılımıyla RaspberyPi PLC olarak kullanabiliyoruz. Pc,Raspberry ve Servo sürücü switch aracılığıyla birbirleriyle ethernet kablosuyla bağlılar. Ping attığımızda hepsi birbirini sıkıntısız görüyor. CMMT-AS-C4-3A-PN-S1 Festo sürücü ve EMMT-AS-60-L-HS-RS servo motora sahibim. Sıkıntım Servo sürücüyü kontrol edememek. Birbirlerinin olduğunu gördükleri halde RUN komutunda sürücü kırmızı veriyor. Resimde paylaştım. Acaba Profinet ile haberleştiremiyor muyum? Sürücü özelliklerine baktığımda profinet içerisinde gömülü halde. Ve Sürücü üstündeki Profinet ışığı görüldüğü gibi kırmızı yanıyor.

Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler, iyi çalışmalar.

 

[_weron_]

Run komutunu direk puls gonderme suretiylemi yapıyorsunuz?

 

[demirrkirann]

Run komutunu direk puls gonderme suretiyle yapıyorsunuz?

Codesys menüsünde, önce RaspberryPi girişi yaptıktan sonra Login olup Run diyorum

 

[macix]

Konu ile ilgili bilgim olmadığı için soruyorum Raspberry pi raspbian mı yoksan windows 10 IOT mi kurdunuz ? Diğer bir sorum is raspberry'yi HMI olarak kullanabilirmiyiz ?

 

[demirrkirann]

Konu ile ilgili bilgim olmadığı için soruyorum Raspberry pi raspbian mı yoksan windows 10 IOT mi kurdunuz ? Diğer bir sorum is raspberry'yi HMI olarak kullanabilirmiyiz ?

Bende bu raspberry'yi yeni deneyimlediğim için hmı olarak kullanılır mı bilmiyorum fakat ben raspbian kurdum

 

[uzun maydonoz]

dediğiniz gibi rasperi pi bu protokülü desteklemiyor olabilir

 

[demirrkirann]

dediğiniz gibi rasperi pi bu protokülü desteklemiyor olabilir

destekliyor başka sürücülerde yapanlar var. Sanırım raspberry-pi için bi profinet ayarı var ama bulamıyorum

 

[fatihmehmety]

merhaba sonuç olumlu mu?

 

[macix]

Eski bir konu olmasına rağmen daha önce gerek ethercat gerekse profinet denemesi yaptım, kısa vadede sorun yaşamadım.